Balıkesir Üniversitesi — ana sayfa AKADEMİK BİLGİ SİSTEMİ

Dr.Öğ.Üyesi TUĞÇE YAREN

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, KONTROL VE KUMANDA SİSTEMLERİ ANABİLİM DALI

Balıkesir Üniversitesi

Araştırmacı Kimlikleri

Akademik Göstergeler

  • Web of Science: 15 yayın, 21 atıf, h-indeks 3
  • Scopus: 8 yayın, 37 atıf, h-indeks 4
  • YÖKSİS: 16 yayın, 10 atıf, h-indeks 2

Makaleler (16)

  1. Model Reference Adaptive PID Controller Design and Analysis of the Impact of Controller Parameters on System Behavior: DC Motor Position Control
    YAREN TUĞÇE, KİZİR SELÇUK · Konya Muhendislik Bilimleri Dergisi · 2023 · Uluslararası · DOI: 10.36306/konjes.1218443
  2. Kendinden Ayarlamalı Denetleyici ile DA Motor Hız Kontrolü
    YAREN TUĞÇE, KİZİR SELÇUK · Journal of Polytechnic · 2022 · Uluslararası · DOI: 10.2339/politeknik.840519
  3. Modelling and control of a reaction wheel pendulum using a linear quadratic regulator
    KARHAN HAYDAR KEREM,YAREN TUĞÇE,KİZİR SELÇUK · Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences – Sigma Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi · 2024 · Uluslararası · Q4 · DOI: 10.14744/sigma.2024.00157
  4. Power-based modelling and control: Experimental results on a cart-pole double inverted pendulum
    YAREN T. · Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences · 2021 · Uluslararası · Q3 · DOI: 10.3906/elk-2006-68
  5. Advanced SOA-NMPC controller design minimising real-time computational burden for dynamic obstacle avoidance in robotic manipulators
    Yaren T. · International Journal of Systems Science · 2025 · Uluslararası · Q1 · DOI: 10.1080/00207721.2025.2479769
  6. Efficiency assessment of SOA-based computed torque control: A comparative analysis with NE-based approach
    YAREN TUĞÇE,KİZİR SELÇUK · Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering · 2024 · Uluslararası · Q2 · DOI: 10.1177/09596518241238414
  7. Design of optimized interval type-2 fuzzy logic controller based on the continuity, monotonicity, and smoothness properties for a cart-pole inverted pendulum system
    KİZİR SELÇUK, KELEKÇİ ETHEM, YAREN TUĞÇE · Transactions of the Institute of Measurement and Control · 2022 · Uluslararası · Q2 · DOI: 10.1177/01423312221081309
  8. REAL-TIME TRAJECTORY TRACKING OF ROBOTIC MANIPULATOR BASED ON COMPUTED TORQUE CONTROL
    YAREN TUĞÇE,KİZİR SELÇUK · Konya Journal of Engineering Sciences · 2025 · Uluslararası · DOI: 10.36306/konjes.1595958
  9. Real-time Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Arm Using Spatial Operator Algebra Theory
    Yaren T. · Journal of Field Robotics · 2025 · Uluslararası · Q1 · DOI: 10.1002/rob.22514
  10. Modeling of an Electro-Hydraulic System for Wave Generation in a Wave Channel
    DEMİRCAN BATIN,YAREN TUĞÇE,AKYÜZ ERSİN,BIÇAKÇI SABRİ · Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering · 2025 · Ulusal · DOI: 10.17694/bajece.1622216
  11. Kök Yer Eğrisi ve Bode Diyagramı ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrolü İçin Faz İlerlemeli-Gerilemeli Denetleyici Tasarımı
    ÖZDAĞ Mertcan, YAREN TUĞÇE, KİZİR SELÇUK · Journal of the Institute of Science and Technology · 2021 · Ulusal · DOI: 10.21597/jist.865095
  12. Effect of Filtering Techniques on the Derivative Term in Fuzzy Logic Controller for DC Motor Position Control
    DEMİRCAN BATIN,YAREN TUĞÇE · Effect of Filtering Techniques on the Derivative Term in Fuzzy Logic Controller for DC Motor Position Control · 2025 · Ulusal · DOI: 10.21597/jist.1592544
  13. DA Motor Konum Kontrolü için LQR+I ve Bulanık Mantık Denetleyici Tasarımı
    YAREN TUĞÇE, KİZİR SELÇUK · Journal of the Institute of Science and Technology · 2023 · Ulusal · DOI: 10.21597/jist.1145106
  14. DC Motor Position Control with Model Predictive Control
    YAREN TUĞÇE, KİZİR SELÇUK · Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi · 2022 · Ulusal · DOI: 10.29130/dubited.952453
  15. Gerçek Zamanlı DC Motor Konum-Hız ve Konum-Hız-Tork Kaskad PID Denetleyici Performanslarının Karşılaştırılması
    KOÇ Hüseyin, BERZENER Burak Safa, YAREN TUĞÇE, KİZİR SELÇUK · Afyon Kocatepe University Journal of Sciences and Engineering · 2021 · Ulusal · DOI: 10.35414/akufemubid.867826
  16. LQR Kontrolcü Parametrelerinin Sistem Davranışına Etki Analizi: Çift Çubuklu Ters Sarkaç Sistemi
    YAREN TUĞÇE,KİZİR SELÇUK · Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi · 2020 · Ulusal

Bildiriler (20)

  1. Thermal Analysis of a Wave Channel Hydraulic Cylinder System Based on Sensor and Infrared Imaging Measurements
    DEMİRCAN BATIN,YAREN TUĞÇE,BIÇAKÇI SABRİ,AKYÜZ ERSİN · 9. International Ankara Multidisciplinary Studies Congress · 2025 · Tam metin bildiri
  2. AVR PARAMETER OPTIMIZATION UNDER LOAD DISTURBANCES: A PI CONTROLLER TUNING FRAMEWORK IN MATLAB/SIMULINK
    DEMİRCAN BATIN,YAREN TUĞÇE · 7. BİLSEL INTERNATIONAL SUMELA SCIENTIFIC RESEARCHES CONGRESS · 2025 · Tam metin bildiri
  3. REAL-TIME POSITION CONTROL OF AN ELECTRO-HYDRAULIC CYLINDER
    YAREN TUĞÇE,DEMİRCAN BATIN · 6. BİLSEL INTERNATIONAL ÇATALHOYUK SCIENTIFIC RESEARCHES CONGRESS · 2025 · Tam metin bildiri
  4. LQR CONTROL OF AN UNDER-ACTUATED BALANCE CONTROL SYSTEM
    YAREN TUĞÇE,DEMİRCAN BATIN · 15th INTERNATIONAL MARDIN ARTUKLU SCIENTIFIC RESEARCHES CONFERENCE · 2025 · Tam metin bildiri
  5. EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF COMPLEMENTARY PWM GENERATION AND DEAD- TIME EFFECT ON STM32F4 MICROCONTROLLER
    YAREN TUĞÇE,DEMİRCAN BATIN · 8. BİLSEL INTERNATIONAL EFES SCIENTIFIC RESEARCHES AND INNOVATION CONGRESS · 2025 · Tam metin bildiri
  6. EXPERIMENTAL IDENTIFICATION OF DC MOTOR MODEL AND OPTIMIZATION OF CONTROL PARAMETERS WITH COA
    DEMİRCAN BATIN,YAREN TUĞÇE · 1. BİLSEL INTERNATIONAL SÜTÇÜ İMAM SCIENTIFIC RESEARCHES CONGRESS · 2025 · Tam metin bildiri
  7. ANALYSIS OF THE EFFECTS OF DUTY CYCLE, SWITCHING FREQUENCY, AND LOAD RESISTANCE ON THE PERFORMANCE OF A BUCK CONVERTER
    YAREN TUĞÇE,DEMİRCAN BATIN · 6. BİLSEL INTERNATIONAL TURABDİN SCIENTIFIC RESEARCHES AND INNOVATION CONGRESS · 2025 · Tam metin bildiri
  8. IoT Tabanlı Dinamik Trafik Işığı Süre Kontrolü: Balıkesir Akıllı Kavşak Yönetimi için Dinamik Trafik Işığı Simülasyon Modeli
    DEMİRCAN BATIN,YAREN TUĞÇE,BIÇAKÇI SABRİ,AKYÜZ ERSİN · Balıkesir III.Kent Sempozyumu · 2025 · Tam metin bildiri
  9. Comparative Evaluation of Te-Ags Based Dc Motor Position Control Under Multiple Optimization Criteria
    DEMİRCAN BATIN,YAREN TUĞÇE · 9. INTERNATIONAL MEDITERRANEAN SCIENTIFIC RESEARCH AND INNOVATION CONGRESS · 2025 · Tam metin bildiri
  10. Technical Performance Assessment Of Standalone Hybrid Renewable Energy Systems For Green Hydrogen Production
    DEMİRCAN BATIN,YAREN TUĞÇE · 5. INTERNATIONAL GAZİANTEP SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS · 2025 · Tam metin bildiri
  11. TRAJECTORY CONTROL OF A TWO-LINK ROBOT ARM WITH COMPUTED TORQUE METHOD
    YAREN TUĞÇE, KİZİR SELÇUK · 10th International Marmara Sciences Congress · 2023 · Özet bildiri
  12. PID PARAMETRELERİNİN OTOMATİK AYARLAMA YÖNTEMİ İLE KESTİRİMİ: DC MOTOR KONUM KONTROLÜ
    Türkoğlu Enes Can, Tunç Yusuf, YAREN TUĞÇE, KİZİR SELÇUK · 10th International Marmara Sciences Congress · 2023 · Tam metin bildiri
  13. Electrical Equivalent Circuit Based Analysis of Double Pendulum System
    YAREN TUĞÇE,KİZİR SELÇUK,YILDIZ ALİ BEKİR · IEEE 6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE) · 2019 · Tam metin bildiri
  14. DC Motor Hız Kontrolü için Model Referans Uyarlamalı PID Denetleyici Tasarımı
    YAREN TUĞÇE, KİZİR SELÇUK, Süel Volkan, Yeniaydın Yasin, Sakacı Burak · Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı · 2014 · Tam metin bildiri
  15. Gerçek Zamanlı FLYBACK Dönüştürücü Tasarımı ve Kontrolü
    YAREN TUĞÇE, Süel Volkan, Fırat Faruk · Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı · 2017 · Tam metin bildiri
  16. STM32F4 Kiti ile Simulink Tabanlı Kontrol Eğitimi Uygulamaları Geliştirme
    YAREN TUĞÇE, KİZİR SELÇUK, Süel Volkan, Yeniaydın Yasin, Sakacı Burak · Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı · 2014 · Tam metin bildiri
  17. Model Based PID Controller Design of a Dc Motor Using Black Box System Identification
    KELEKÇİ ETHEM,YAREN TUĞÇE,KİZİR SELÇUK · 10th International Conference on Image Processing, Wavelet and Applications (IWW2019) · 2019 · Tam metin bildiri
  18. Stabilization Control of Triple Pendulum on a Cart
    YAREN TUĞÇE,KİZİR SELÇUK · IEEE 6th International Conference on Control Engineering Information Technology · 2018 · Tam metin bildiri
  19. Dynamic Modeling Of 3-DOF RRP Type Serial Robotic Manipulator Usıng Lagrange-Euler Method
    YAREN TUĞÇE,KÜÇÜK SERDAR · International Marmara Sciences Congress (Autumn) 2019 · 2019 · Tam metin bildiri
  20. Arabalı Üç Çubuklu Ters Sarkaç Sisteminin Modellenmesi ve Kontrolü
    YAREN TUĞÇE,KİZİR SELÇUK · Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, TOK2017 · 2017 · Tam metin bildiri

Kitaplar ve Kitap Bölümleri (2)

  1. Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Değerlendirmeleri
    A Simscape-Based Modeling Approach fot the Dynamic Behavior of a Pneumatic Actuator System · DEMİRCAN BATIN,YAREN TUĞÇE · Yaz Yayınları · 2025 · ISBN 978-625-5838-81-0
  2. Matlab Simulink Destekli - GERÇEK ZAMANLI KONTROL - Teori ve Mühendislik Uygulamaları
    KİZİR SELÇUK,YAREN TUĞÇE,KELEKÇİ ETHEM · Seçkin Yayıncılık · 2019 · ISBN 9789750252174

Projeler (9)

  1. Piston Tipi Dalga Üreticili Dalga Kanalı için Gerçek Zamanlı Kontrol Sistemi Geliştirilmesi
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2024 - 2025
  2. Piston Konum Kontrolü için STM32F4 Mikrodenetleyici Tabanlı PID Kontrol Sistemi Geliştirilmesi
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2024 - 2026
  3. Bilgisayar Tabanlı Görü Destekli Akıllı Kontrol: RealSense - ARM Tabanlı Platform Entegrasyonu ile Seesaw Deneysel Test Düzeneği
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Devam Ediyor · 2025
  4. Lite 6 Kolaboratif Robot Kolu için Klasik ve Modern Kontrol Yöntemlerinin Uygulanması ve Performans Karşılaştırılması
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Devam Ediyor · 2025
  5. Mekatronik Sistemlerin Tasarım ve Üretim Süreçlerinde Gelişmiş 3D Prototipleme
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2024 - 2025
  6. Laboratuvar İhtiyaçlarına Yönelik Çok Amaçlı Üretim İstasyonu
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2024 - 2025
  7. Piston Konum Kontrolü için STM32F4 Mikrodenetleyici Tabanlı PID Kontrol Sistemi Geliştirilmesi
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Devam Ediyor · 2024
  8. Gerçek Zamanlı Uzaysal Operatör Cebrine Dayalı Doğrusal Olmayan Model Öngörülü Robot Kontrol Algoritmalarının Geliştirilmesi
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2021 - 2024
  9. CAN Haberleşme Protokolü ile Gerçek Zamanlı Robot Kol Kontrolü
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2023 - 2024

Tezler (2)

  1. Doğrusal tahrikli çift çubuklu ters sarkaç sisteminin tasarımı ve denge kontrolü
    2018 - 2018
  2. Gerçek zamanlı uzaysal operatör cebrine dayalı doğrusal olmayan model öngörülü robot kontrol algoritmalarının geliştirilmesi
    2018 - 2024

Eğitim Bilgileri (4)

  1. Lisans - MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
    KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ · 2009 - 2014
  2. Lisans - İŞLETME BÖLÜMÜ
    ANADOLU ÜNİVERSİTESİ · 2009 - 2013
  3. Yüksek Lisans - MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)
    KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ · 2015 - 2018
  4. Doktora - MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ (DR)
    KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ · 2018 - 2024