Balıkesir Üniversitesi — ana sayfa AKADEMİK BİLGİ SİSTEMİ

Dr.Öğ.Üyesi DAVUT AKDAŞ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, KONTROL VE KUMANDA SİSTEMLERİ ANABİLİM DALI

Balıkesir Üniversitesi

Araştırmacı Kimlikleri

Akademik Göstergeler

  • Web of Science: 63 yayın, 2601 atıf, h-indeks 15
  • Scopus: 7 yayın, 29 atıf, h-indeks 3
  • YÖKSİS: 17 yayın, 31 atıf, h-indeks 3

Makaleler (17)

  1. Optimizing Karnopp friction model parameters of a pendulum using RSM
    Bicakci S. · European Journal of Control · 2014 · Uluslararası · Q1 · DOI: 10.1016/j.ejcon.2014.04.001
  2. Web Based, Low Cost and Modular Home Automation System
    Güneş H. · Tehnicki Vjesnik · 2016 · Uluslararası · Q2 · DOI: 10.17559/TV-20141029135313
  3. Akıllı evlerde kullanılan yapay zekâ teknikleri için simülasyon geliştirilmesi
    GÜNEŞ HÜSEYİN,BİCAKCI SABRİ,ORTA EMRE,AKDAŞ DAVUT · Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji · 2019 · Ulusal · DOI: 10.29109/gujsc.539645
  4. Design of a stabilizing controller for a ten degree of freedom bipedal robot using linear quadratic regulator theory
    AKDAŞ DAVUT,Cerda G A Medrano · PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE · 2001 · Uluslararası · Q2 · DOI: 10.1243/0954406011520490
  5. Lightweight, Lateral and Sagittal Plane Symmetrical Biped Robot Design
    Akdaş D. · Designs · 2026 · Uluslararası · Q2 · DOI: 10.3390/designs10030049
  6. Yay katsayısı sürekli değiştirilebilen seri elastik aktüatör tasarımı ve imalatı
    PEKDUR Ömer,AKDAŞ DAVUT · Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi · 2019 · Ulusal · DOI: 10.25092/baunfbed.643900
  7. An Effective Mechanical Design and Realization of a Humanoid Robot BUrobot
    AKDAŞ DAVUT · Acta Polytechnica Hungarica · 2014 · Uluslararası · Q2 · DOI: 10.12700/APH.11.10.2014.10.7
  8. Goruntu Islemede Alcak Gecirgen Filtre Kullanarak Koselerin Keskinleştirilmesi
    DURUSOY OKAN,AKDAŞ DAVUT · Türkiye'de ve Dünyada Otomasyon · 2015 · Ulusal
  9. İki ayaklı robottaki temel elektronik devreler
    BİCAKCI SABRİ,AKDAŞ DAVUT · BAÜ FBE Dergisi · 2008 · Ulusal
  10. Akıllı ev sistemlerinde kullanılan yapay zekâ teknikleri için yapay veri üretici geliştirilmesi
    GÜNEŞ HÜSEYİN,Orta emre,AKDAŞ DAVUT · Balıkesir Üniniversitesi Fen. Bil. Enst. · 2016 · Ulusal
  11. Analog ve Dijital Kontrol Sistemlerinin Temel Kavramları
    AKDAŞ DAVUT · 3e electrotech · 2015 · Ulusal
  12. Stewart Platformunun İnsansı Robot Sistemlerinde Kullanımı ve İteratif Çözümleri
    İREN MEHMET,AKDAŞ DAVUT · Türkiye'de ve Dünyada Otomasyon · 2010 · Ulusal
  13. İnsansı Robotun Yan Düzlem Kinematik Denklemleri ve Doğrusal Yürüme Eklem Yörüngelerinin Elde Edilmesi
    AKDAŞ DAVUT · Türkiye'de ve Dünyada Otomasyon · 2010 · Ulusal
  14. İnsansı Robotun Kontrol Sistem Dizaynı
    AKDAŞ DAVUT,BİCAKCI SABRİ · Türkiye'de ve Dünyada Otomasyon · 2009 · Ulusal
  15. Çizgi İzleyen Tekerlekli Robotların Tanıtımı
    AKDAŞ DAVUT · Türkiye'de ve Dünyada Otomasyon · 2013 · Ulusal
  16. Analog ve Dijital Kontrol Teknikleri ile İki Serbestlik Dereceli Konumlama Sistemi Tasarımı ve İmalatı
    AKDAŞ DAVUT · 3E ELECTROTECH · 2014 · Ulusal
  17. Akıllı evler işlevleri ve akıllı evlerde kullanılan teknolojiler
    GÜNEŞ HÜSEYİN,AKDAŞ DAVUT · Bina Elektrik, Elektronik, Mekanik ve Kontrol Sistemleri Dergisi · 2015 · Ulusal

Bildiriler (12)

  1. Türkiye nin İlk Çok Serbestlik Dereceli Prototip İnsansı Robotunun Tanıtımı
    AKDAŞ DAVUT,BİCAKCI SABRİ · Çukurova Üniversitesi, 30. Yıl Sempozyumu · 2008 · Tam metin bildiri
  2. Ülke Savunmasında Gelişen İnsansız Otonom Robotik Sistemlerin Kullanımının Önemi
    AKDAŞ DAVUT,Candan Can,BİCAKCI SABRİ · SAVTEK 2010 · 2010 · Tam metin bildiri
  3. İnsansı Robotun Kontrol Sistem Dizaynı
    AKDAŞ DAVUT,BİCAKCI SABRİ · ELECO008 · 2008 · Tam metin bildiri
  4. PWM SİNYALİNİN DUTY CYCLE SÜRESİNİN 0 İLE 100 ARASINDA DEĞİŞİMİ İLE DC MOTORUN HASSAS KONTROLÜ
    OĞUZ YAZ,KARAKULAK OZAN,ERMAN KÖYBAŞI,BİCAKCI SABRİ,CAN CANDAN,AKDAŞ DAVUT · TİMAK2012 · 2012 · Tam metin bildiri
  5. İVMEÖLÇER İLE ALINAN YOLUN HESAPLANMASI VE ARACIN BAŞLANGIÇ KONUMUNA DÖNMESİ
    TETİK YUSUF,KÖYBAŞI ERMAN,BİCAKCI SABRİ,CANDAN CAN,AKDAŞ DAVUT · TİMAK2012 · 2012 · Tam metin bildiri
  6. GÖRÜNTÜSÜ ALINAN BİR NESNENİN REFERANS BİR NESNE YARDIMIYLA BOYUTLARININ ALANININ VE AÇISININ HESAPLANMASI
    GÜNEŞ HÜSEYİN,BURMABIYIK ALPER,KELEŞ SEMİH,AKDAŞ DAVUT · TİMAK2012 · 2012 · Tam metin bildiri
  7. Balıkesir Üniversitesi İkinci Nesil İnsansı Robotu RoboTürk2 nin Ayak Tasarımı
    AKDAŞ DAVUT · Eleco2016 · 2016 · Tam metin bildiri
  8. Stewart Platformunun İnsansı Robot SistemlerindeKullanımı ve İteratif Çözümleri
    İREN MEHMET,AKDAŞ DAVUT · TOK09 · 2009 · Tam metin bildiri
  9. İnsansı Robotun Yan Düzlem Kinematik Denklemleri veDoğrusal Yürüme Eklem Yörüngelerinin Elde Edilmesi
    AKDAŞ DAVUT · TOK09 · 2009 · Tam metin bildiri
  10. Stabilisation of a 12 degree of freedom biped robot
    Cerda G A Medrano,AKDAŞ DAVUT · Proceedings of the 15th IFAC World Congress, 2002 · 2002 · Tam metin bildiri
  11. A Systematic Approach for Biped Robot Stabilization and Locomotion
    AKDAŞ DAVUT,G A Medrano cerda · ITM’xx01 , 1st International Conference on Information Technology in Mechatronics: October 1-3, 2001, Istanbul, Turkey · 2001 · Tam metin bildiri
  12. Single support static balancing of a 12 DOF biped robot
    AKDAŞ DAVUT,Cerda G A Medrano · CLAWAR1999 · 1999 · Tam metin bildiri

Projeler (11)

  1. Öğrenebilen Modüler Web Arayüzü İle Kontrol Edilen Açık Kaynak Kodlu Akıllı Bina Otomasyon Sistemi Geliştirilmesi
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2015 - 2016
  2. İnsansı robot için prototip ayak tasarımı ve imalatı
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2015 - 2016
  3. 23 Serbestlik Dereceli İnsansı Koşan Robot
    -Tübitak 3501 · Tamamlandı · 2006 - 2009
  4. Sensör çeşitleri robotik alanda kullanılan sensörler ve fsr sensör uygulaması
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2010 - 2011
  5. FPGA Tabanlı robotik göz
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2010 - 2011
  6. Dijital kamera kullanılarak robotun bilgisayar sisteminde birleşik çalıştırılması
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2012 - 2013
  7. Sanal eleman yardımı ile üst seviye robot kontrol sistemi tasarımı
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2012 - 2013
  8. Balıkesir üniversitesi insansı robot geliştirmede 2 adım RoboTürk2
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2014 - 2015
  9. Öğrenebilen modüler web arayüzü ile kontrol edilen açık kaynak kodlu akıllı bina otomasyon sistemi geliştirilmesi
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2015 - 2016
  10. İnsansı robot için prototip ayak tasarımı ve imalatı
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2015 - 2016
  11. Canlılarda Sinir Sinyallerinin İncelenmesi Koşan Robot
    Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı · 2006 - 2008

Yönetilen Tezler (16)

  1. Görüntü İşleme Teknikleri Kullanılarak Çilek Meyvesinin Olgunluğu, Büyüklüğü ve Ölçüm Yapılan Merkezden Mesafesinin Bulunması
    MUSTAFA BİLGİÇ · Yüksek Lisans · 2024 · Devam Ediyor
  2. IMU ve konum sensörleri füzyonu ile insansı robotun ayağının konum kontrolü
    EMRE KİREMİTÇİ · Yüksek Lisans · 2026 · Devam Ediyor
  3. Eti Maden Bigadiç Bor İşletme Müdürlüğünde bulunan 7 tesise ait enerji izleme otomasyonu sisteminin PLC ve SCADA ile tasarlanması
    MEHMET FATİH VANLI · Yüksek Lisans · 2023 · Tamamlandı
  4. STL formatlı CAD bilgilerinden nesne oluşturmak
    MEHMET İNCE · Yüksek Lisans · 2023 · Tamamlandı
  5. Python ile görüntü işleyerek temel şekil ve bunların renk ayırımı
    MUSTAFA BİLGİÇ · Yüksek Lisans · 2022 · Devam Ediyor
  6. Öğrenebilen, web tabanlı, düşük enerji tüketimli, modüler ev otomasyon sistemi geliştirilmesi
    HÜSEYİN GÜNEŞ · Doktora · 2016 · Tamamlandı
  7. Tek bacaklı zıplayan bir robotun sıfır moment noktası ile dengelenmesi
    OZAN KARAKULAK · Yüksek Lisans · 2015 · Tamamlandı
  8. Sensör çeşitleri, robotik alanda kullanılan sensörler ve FSR sensör uygulaması
    ALEV FADILOĞLU IŞIK · Yüksek Lisans · 2013 · Tamamlandı
  9. Dijital kamera kullanılarak robotun bilgisayar sistemiyle birleşik çalıştırılması
    ERMAN KÖYBAŞI · Yüksek Lisans · 2013 · Tamamlandı
  10. Sanal elemanlar yardımı ile üst seviye robot kontrol sistemi tasarımı
    SABRİ BİCAKCI · Doktora · 2012 · Tamamlandı
  11. Eskitmeye tabi tutulan kompozit başlıkların balistik testlerinin yapılması ve analizi
    YAŞAR AKMAN · Yüksek Lisans · 2012 · Tamamlandı
  12. Robotların tarihsel gelişimi, çeşitleri ve hayatımızdaki yerlerinin incelenmesi
    MERVE HAN · Yüksek Lisans · 2011 · Tamamlandı
  13. FPGA kontrollü robotik göz
    MUSTAFA TAŞCI · Yüksek Lisans · 2011 · Tamamlandı
  14. Robotlar arasında hızlı ve güvenli haberleşmenin sağlanması
    İBRAHİM ÖZCAN · Yüksek Lisans · 2010 · Tamamlandı
  15. Dost ve düşman tanıma sistemleri için elektronik donanım tasarımı
    POYRAZ ALPER ÖNER · Yüksek Lisans · 2009 · Tamamlandı
  16. İnsan şeklinde robotun elektronik devre tasarımı, imalatı ve ilgili kontrol yazılımının yapılması
    SABRİ BİCAKCI · Yüksek Lisans · 2009 · Tamamlandı

Tezler (2)

  1. Design of a controller for a biped robot in the lateral plane
    1997 - 1997
  2. Modelling, control and locomotion of a twelvedegree of freedom biped robot
    2001 - 2001

Ödüller (4)

  1. The Institution of Mechanical Engineers - IMechE bir yıllık üyelik ve ödül
    1997 · Diğer
  2. Yüksek Lisans Birinciliği
    1997 · Diğer
  3. Bölüm Birincisi
    KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ · 1993 · Diğer
  4. 1416 yasa gereği bursluluk derecesi
    MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI · 1994

Eğitim Bilgileri (3)

  1. Lisans - MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
    KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ · 1988 - 1993
  2. Yüksek Lisans
    University of Salford {England} · 1996 - 1997
  3. Doktora
    The University of Salford · 1997 - 2001